用于TOF相机的内参标定方法、装置及相机
授权
摘要
本发明公开了一种用于TOF相机的内参标定方法、装置及相机，该方法包括：获取输入的音圈电机的工作参数的参数值；根据参数值带动TOF深度模组向标定靶移动；控制TOF深度模组在向标定靶移动的过程中对标定靶进行连续拍摄；获取通过连续拍摄采集到的多幅标定靶图片；确定每幅标定靶图片的解像力数值；根据每幅标定靶图片的解像力数值，选取解像力数值最大的标定靶图片；根据解像力数值最大的标定靶图片中各角点的对应关系，确定TOF深度模组的内参数。本发明提供了内参标定的技术方案，能够基于音圈电机的工作原理实现对TOF深度模组移动的控制，进而通过标定靶图片解像力的判断，提高TOF相机内参标定的准确性。
基本信息
专利标题 ：
用于TOF相机的内参标定方法、装置及相机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110246188A
申请号 ：
CN201910419868.8
公开（公告）日 ：
2019-09-17
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN110246188B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
徐振宾丁卫涛
申请人 ：
歌尔股份有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
代理机构 ：
北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
马铁良
优先权 ：
CN201910419868.8
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-10-30 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G06T 7/80
登记生效日 : 20201015
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 歌尔股份有限公司
变更后权利人 : 歌尔光学科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 261031 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
变更后权利人 : 261031 山东省潍坊市高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室）
登记生效日 : 20201015
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 歌尔股份有限公司
变更后权利人 : 歌尔光学科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 261031 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
变更后权利人 : 261031 山东省潍坊市高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室）
2019-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20190520
申请日 : 20190520
2019-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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