相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法、系统
公开
摘要
本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法、系统，相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法包括：将约束矩阵进行预条件处理和分块处理；对相机内参数、外参数和世界点位置，进行自标定光束平差。本发明能够有效的解决现有的光束平差模型或方法导致的计算复杂度高、结果精度低、稳健性差的问题；本发明提供的相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法，能够在相机内参数保持不变的前提下实现自标定光束平差，极大地降低自标定光束平差的复杂度，提高计算效率；由于采用了预条件处理技术，可以降低约束矩阵的条件数，提升优化结果的精度和稳健性。
基本信息
专利标题 ：
相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法、系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627193A
申请号 ：
CN202210338669.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙华生汪贵秀陈军伟
申请人 ：
临沂大学
申请人地址 ：
山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学
代理机构 ：
青岛鼎尖知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩海波
优先权 ：
CN202210338669.6
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06F30/20 G06F111/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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