用于标定相机的方法及装置
授权
摘要
本公开的实施例公开了用于标定相机的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取图像点云序列，其中，上述图像点云序列包括至少一组同一时刻采集的初始图像和点云数据，初始图像由安装在无人驾驶车辆上的相机采集，点云数据由安装在无人驾驶车辆上的雷达采集；确定上述图像点云序列中的每组图像点云对应的上述初始图像的目标点云数据；将目标点云数据与上述图像点云序列中对应的初始图像进行匹配，确定上述相机的修正参数。该实施方式能够通过点云数据实现对相机的标定。
基本信息
专利标题 ：
用于标定相机的方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110619666A
申请号 ：
CN201910890571.X
公开（公告）日 ：
2019-12-27
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN110619666B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
张双刘祥高斌朱晓星杨凡王俊平
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN201910890571.X
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-10-26 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G06T 7/80
登记生效日 : 20211012
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京百度网讯科技有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智能技术（北京）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
变更后权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
登记生效日 : 20211012
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京百度网讯科技有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智能技术（北京）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
变更后权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
2020-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20190920
申请日 : 20190920
2019-12-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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