一种电力机车恒速控制方法、装置及设备
授权
摘要
本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
基本信息
专利标题 ：
一种电力机车恒速控制方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112083649A
申请号 ：
CN201910516231.0
公开（公告）日 ：
2020-12-15
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN112083649B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
王佳王雨黄赫袁璐江伟波郭亮刘平正吴昌友欧阳辉云江帆黄利辉钟盛高磊
申请人 ：
株洲中车时代电气股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市石峰区时代路169号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
侯珊
优先权 ：
CN201910516231.0
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 B61C17/12 B60L15/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-01-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190614
申请日 : 20190614
2020-12-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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