一种下坡恒速控制方法、装置及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种下坡恒速控制方法、装置及存储介质，其属于车辆控制技术领域，下坡恒速控制方法包括S1、获取车辆的载荷和车辆行驶路段的坡度；S2、根据载荷、坡度、轮胎半径及行驶路段的道路阻力系数得到预控制扭矩；S3、确定车速PID闭环扭矩；S4、对预控制扭矩及车速PID闭环扭矩求和，得到最终控制扭矩；S5、根据最终控制扭矩得到控制信号，并发送至液力缓速器；S6、重复执行步骤S3～步骤S5，直至车辆的速度等于设定的下坡恒速目标车速。本发明能够具有较短的响应时间，进而使得车辆在下坡过程中，车速能够较快地稳定在下坡恒速目标车速，降低出现车速过高的几率，提高了车辆的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种下坡恒速控制方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590233A
申请号 ：
CN202210222849.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张惊寰张鹏王明卿陈首刚刘丽
申请人 ：
一汽解放汽车有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
康亚健
优先权 ：
CN202210222849.8
主分类号 ：
B60T10/00
IPC分类号 ：
B60T10/00 B60T8/171 B60T8/172 B60T8/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T10/00
利用流体或粉末状介质对连续制动的控制或调节，例如由长坡道下坡时使用
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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