本发明公开了一种基于质心距离计算的图像轮廓角点检测方法，通过计算每个图像轮廓点与其所形成局部区域质心的欧式距离定位角点区域，具体步骤为：首先读入图像，提取边缘轮廓，对图像轮廓每个像素点计算与其所形成局部区域质心的欧式距离，形成距离集合G，对G使用上下限阈值处理和点数阈值处理，形成集合I，最后对I中每个元素中的每个点应用Harris角点检测器计算响应，每个元素中响应最强的对应点的坐标，即为角点。本发明通过计算每个图像轮廓点与其所形成局部区域质心的欧式距离以定位角点区域，计算结果受图像灰度变化影响小，加强了对噪声的免疫力，减少了伪角点的产生，该方法适用于图像配准与匹配、图像融合和目标识别等计算机视觉领域。