本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种语义分割网络的训练方法、训练装置、服务器和存储介质。本发明中语义分割网络的训练方法，包括：获取真实图像以及与真实图像对应的模拟图像，模拟图像是图像生成网络根据真实图像的特征图像和第一语义分割图像确定，第一语义分割图像是第一语义分割网络根据真实图像确定，图像生成网络是根据真实训练图像的特征图像、真实训练图像的语义分割训练图像以及真实训练图像训练获得；根据真实图像和模拟图像之间的差异信息，迭代调整第一语义分割网络的网络参数，得到目标语义分割网络。本实施方式，使得语义分割网络可以准确对图像进行语义分割，提高语义分割网络的预测精度。