本发明实施例提供了一种关键点定位方法及装置，其中方法包括：将3D影像输入第一定位模型，获得各第一关键点的位置，将3D影像的至少一个维度的影像层输入第二定位模型，获得至少一个维度上的各第二关键点的位置，将各第一关键点和至少一个维度上的各第二关键点中相同的第一关键点和第二关键点作为目标关键点，并基于相同的第一关键点和第二关键点的位置，确定目标关键点的位置。本发明实施例中，通过采用第一定位模型和第二定位模型自动定位关键点的位置，可以无需人工主观地判断3D影像中的关键点，从而可以提高关键点定位的效率；且，通过第一定位模型和第二定位模型联合分析得到关键点的位置，可以提高关键点定位的精度。