本发明提供了一种垂起装置及飞行器，该垂起装置包括电机、桨座、分别摆动安装于所述桨座的两侧两个桨叶、用于定位桨叶摆动位置的定位结构、下端具有滚轮的导杆机构以及滚轮盘，滚轮盘上设有于桨叶停止转动时定位滚轮的定位槽。该垂起装置通过将桨叶摆动设置在外转子顶部的桨座上，而在桨叶上安装导杆机构，在电机底部安装滚轮盘，而滚轮盘的至少一侧设置定位槽，则当电机在停机时，桨叶在弹性机构的作用下向电机底部摆动，使导杆机构的支杆下端的滚轮置于滚轮盘上，并在滚轮盘上滚动，而由于滚轮盘上设置定位槽，使得滚轮会滚动到定位槽中，以将滚轮定位，进而将桨叶定位。