本实用新型提供了一种适用于垂起无人旋翼机的反扭矩装置，反扭矩装置设置在旋翼机机体尾部的连杆上，反扭矩装置包括：电动舵机、摇杆机构、连杆、固定垂尾、操纵面，摇杆机构通过电动舵机驱动旋转，从而带动连杆，连杆与摇杆机构在第一铰接点可转动连接，连杆与操纵面在第二铰接点处铰接，从而可带动操纵面绕铰接面相对于固定垂尾旋转，电动舵机的电源来自于设置在旋翼机集体内的高密度锂电池。反扭矩结构更加简单紧凑，简化了控制流程，易于实现；活塞发动机安装位置比较靠后，有利于整机重心位置的调整，同时增大了机舱载荷空间；具备了直升机垂直起飞功能的同时比直升机更加简单可靠，降低了成本，经济性高。