本发明涉及一种齿轮故障分类方法、分类装置及可读存储介质，齿轮故障分类方法包括：获取目标故障类型齿轮的振动样本数据；对所述目标故障类型齿轮的振动样本数据进行相空间重构，生成无阈值递归图；获取所述无阈值递归图中各目标点的坐标值，根据各所述目标点的坐标值生成高斯分布直方图；利用有界广义高斯混合模型拟合所述高斯分布直方图，提取所述高斯分布直方图的均值和方差作为所述目标故障类型齿轮的振动样本数据的目标特征向量；重复上述步骤，获取待检测齿轮的振动样本数据的目标特征向量，并利用所述待检测齿轮的振动样本数据的目标特征向量和所述目标故障类型齿轮的振动样本数据的目标特征向量判断待检测齿轮的故障类型。