基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法
授权
摘要
本发明公开了基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述非对称迟滞曲线时误差大。本发明将CPI模型改进为API模型，并根据非对称Play算子与非对称Stop算子间存在互补关系，得到基于非对称Stop算子的API逆模型，设计出微驱动器前馈控制器；把各时刻微驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，将前馈控制器的输出作为微驱动器的输入电压，该电压作用于微驱动器便得到微驱动器各时刻对应的实际输出位移。本发明API模型从本质上解决了PI模型只能描述对称迟滞曲线的问题，模型精度显著提高，本发明微驱动器前馈控制器简单有效，降低了控制器的复杂程度。
基本信息
专利标题 ：
基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110687785A
申请号 ：
CN201910942980.X
公开（公告）日 ：
2020-01-14
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN110687785B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
王文王瑞金王健陈占锋桑志谦郭宗福居冰峰
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄前泽
优先权 ：
CN201910942980.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2020-01-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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