本发明涉及一种基于图像流的移动目标检测追踪方法，用获取的背景图像进行背景建模，基于背景模型对获取的图像流进行前背景分割以及形态学操作得到候选区域；根据前景所占的比例判定是否重建背景模型；设置局部面积阈值对候选区域进行筛选，通过训练好的分类器对筛选后的候选区域进行目标判定，剔除非目标区域；相邻图像帧内目标区域匹配特征，记录同一目标的位置信息变化，实现基于图像流的多移动目标追踪。与现有技术相比，本发明能够基于间隔拍摄的图像流对目标追踪，使用场景丰富，相比传统基于视频的追踪方法，占用存储空间小，克服了存储容量不足的缺陷，同时借助背景自动更新策略，能够满足全天候不间断工作的需求。