一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统
授权
摘要
本发明提出一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统，建立局部坐标系，将室内三维模型放入局部坐标系中，基于TDOA算法或TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第一坐标，判断第一坐标位于虚拟线框内外，第一坐标位于虚拟线框内，选用TDOA算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标，第一坐标位于虚拟线框外，选用TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标；相对于目前GPS定位，UWB具有很好的直线性，在复杂的室内环境中可以准确且有效的得到被定位目标的信息；另外采用TDOA算法获取框内数据，TOF算法获取框外数据，确保了每次定位数据的准确性，相对于单一方法具有更高的精确度、鲁棒性和纠错力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110926461A
申请号 ：
CN201911040186.2
公开（公告）日 ：
2020-03-27
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN110926461B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李大明李飞孙永全邓国华房海川
申请人 ：
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
代理机构 ：
北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张陆军
优先权 ：
CN201911040186.2
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S17/08 G01S5/12 H04W4/021 H04W4/024 H04W4/33 H04W64/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-04-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20191029
申请日 : 20191029
2020-03-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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