基于非线性转换的前置导引与姿态稳定匹配制导的方法

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摘要

本发明是关于一种基于非线性转换的前置导引与姿态稳定匹配制导的方法，属于飞行器制导技术领域，该方法包括以下步骤：对飞行器相对目标运动的视线角速率进行测量，并对飞行器的偏航角以及偏航角速率进行测量；根据视线角速率构建视线角信号，并根据视线角信号以及偏航角构造方位误差信号以及前置角误差信号；根据方位误差信号构造限幅非线性信号，并根据限幅非线性信号以及前置角误差信号构建前置导引律；根据前置导引律构建姿态稳定的输出信号，并根据姿态稳定的输出信号得到飞行器的期望航向角，使得偏航角能够稳定的对期望航向角进行跟踪。该方法解决了导引律输出快速增大而导弹脱靶量过大的问题。

基本信息

专利标题：

基于非线性转换的前置导引与姿态稳定匹配制导的方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110764534A

申请号：

CN201911108718.1

公开（公告）日：

2020-02-07

申请日：

2019-11-13

授权号：

CN110764534B

授权日：

2022-06-03

发明人：

李恒雷军委肖支才晋玉强王瑞奇陈育良马培蓓李静

申请人：

中国人民解放军海军航空大学

申请人地址：

山东省烟台市芝罘区二马路188号

代理机构：

西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

麦春明

优先权：

CN201911108718.1

主分类号：

G05D1/12

IPC分类号：

G05D1/12