基于LMB的粒子滤波检测前跟踪方法及系统
授权
摘要
本发明提供一种未知量测噪声下基于LMB的粒子滤波检测前跟踪方法及系统，本发明利用代价参考粒子滤波替代粒子滤波，雷达实时测量值获取，粒子代价预测，粒子状态更新，目标状态估计。本发明通过传递粒子关于量测的代价参数，带入粒子权重进行更新迭代，一定程度上解决了基于随机有限集统计理论的检测前跟踪依赖大量先验的缺陷；对量测噪声统计特性先验知识的依赖更低，算法的稳定性和准确性更高。
基本信息
专利标题 ：
基于LMB的粒子滤波检测前跟踪方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110865343A
申请号 ：
CN201911109127.6
公开（公告）日 ：
2020-03-06
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN110865343B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
黄勇裴家正刘宁波陈宝欣洪永彬鲁振兴姜星宇
申请人 ：
中国人民解放军海军航空大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
山东省烟台市芝罘区二马路188号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
张秀程
优先权 ：
CN201911109127.6
主分类号 ：
G01S7/36
IPC分类号 ：
G01S7/36 G01S7/41 G01S7/02 H03H17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/36
抗干扰装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-03-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/36
申请日 : 20191113
申请日 : 20191113
2020-03-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
