本发明公开了一种基于强化学习的防抱死刹车控制方法及系统，包括以下步骤：提取关键参数；将提取的所述关键参数量化，并限定其范围；构建包括奖励函数的强化学习模块；定义所述奖励函数中的轮速变化范围奖励函数值和刹车时间变化范围奖励函数值，并将所述轮速变化范围奖励函数值和所述刹车时间变化范围奖励函数值相乘后输出结果；将所述输出结果输入至所述强化学习模块训练；利用训练后的所述强化学习模块控制车辆防抱死刹车，解决了现有强化学习中奖励函数定义不合理的缺陷，并将定义了新奖励函数的强化学习算法应用至防抱死刹车控制中，取得了比传统算法更优异的性能。