本发明涉及洗衣机器人技术领域，具体涉及一种基于定向运送的洗衣机器人及其调控方法，包括底座，底座的内腔配套卡合有衣服篓，衣服篓的顶部贯穿延伸至底座的上方，且衣服篓的左右两侧外壁上部对称设有把手，底座的左右两侧外壁顶部对称设有连接柱，连接柱的侧壁中央固定连接有旋转编码器，旋转编码器的侧壁中央固定有转动连接件，转动连接件的底部焊接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的正下方设有支撑座，支撑座的顶部与电动伸缩杆的底部之间通过转动机构转动连接；本发明能够有效克服现有技术所存在的传统的衣服清洗时需要使用人力将脏衣物转移，使得日常家务劳动强度大，降低家居生活品质的缺陷。