本实用新型公开了机器人的调控结构，涉及机器人领域，包括配重块和行走组件，行走组件包括支撑架与行走轮，支撑架上端和中部分别设置有第一支撑板和第二支撑板，外壳内部固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板上均设置有弧形轨道，配重块包括两个子配重块，通过将配重块与行走组件铰接的作用，当机器人在上坡或者下坡时，行走组件的行走轮依旧与坡面垂直接触行走，机器人的外壳始终保持竖直状态，避免了因为坡度较大，机器人外壳倾斜角度过大而倾倒与地面发生撞击的情况；同时在平整的地面上行走时遇到较小的障碍物，机器人在越过障碍物时，机器人内部的部件也不会受到震动。