本发明属于激光雷达安装支架技术领域，具体涉及一种支架装置及激光雷达标定装置，其中支架装置包括位移组件，设置在车顶上，包括至少一个可相对车顶面移动的安装底座；翻转机构，设置在所述安装底座上，能够相对所述车顶面翻转转动；升降机构，固定在所述翻转机构上，具有可相对所述车顶面上下移动的移动端。通过位移组件的设置实现沿平行于车顶面的方向做直线移动，通过翻转机构的设置实现相对于车顶面的翻转转动，通过升降机构相对于车顶面做上下方向的移动，移动自由度更高、调整幅度更大；同时通过安装底座实现位移组件、翻转机构和升降机构的配合，集成度更高，从而解决背景技术中的现有支架装置自由度有限、调整幅度小的问题。