一种基于点云数据简易编码的3D目标检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于点云数据简易编码的3D目标检测方法，该方法将点云数据栅格化，然后通过计算单个栅格内的几何信息和密度信息完成对单个栅格内点集的编码，通过特征拼接和M×N卷积的方式，进行高效的特征降维，最终构建基于点云数据的可应用于卷积神经网络的二维特征图，最后采用一套多尺度卷积的特征提取网络进行特征提取和3D目标检测。所述方法能够高效地将3D特征图降维为2D特征图，从而可以应用于不同2D卷积神经网络进行特征提取和3D目标检测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于点云数据简易编码的3D目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111079652A
申请号 ：
CN201911306018.3
公开（公告）日 ：
2020-04-28
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN111079652B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李炜宁亚光杨明董铮
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈磊
优先权 ：
CN201911306018.3
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-05-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20191218
申请日 : 20191218
2020-04-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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