带扰动混杂多智能体系统实现领导-跟随一致性控制方法
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摘要
一种带扰动混杂多智能体系统领导‑跟随一致性控制方法，包括以下步骤：（1）根据混杂多智能体系统的网络拓扑，将智能体分为领导者智能体与跟随者智能体。领导者智能体具有独立的控制输入与独立的运动状态。（2）根据带扰动混杂多智能体系统模型设计一致性轨迹误差函数。（3）根据一致性轨迹误差协议，分别为连续时间智能体与离散时间智能体设计滑模面函数。当智能体运动到滑模面或
时，混杂多智能体系统就可以实现领导‑跟随一致性。（4）根据智能体滑模面函数和智能体之间的位置关系，分别为连续时间智能体与离散时间智能体设计控制协议，带扰动混杂多智能体系统可以实现领导‑跟随一致性。
基本信息
专利标题 ：
带扰动混杂多智能体系统实现领导-跟随一致性控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111077779A
申请号 ：
CN201911333273.7
公开（公告）日 ：
2020-04-28
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN111077779B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
陈世明王明雨
申请人 ：
华东交通大学
申请人地址 ：
江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
代理机构 ：
南昌市平凡知识产权代理事务所
代理人 ：
姚伯川
优先权 ：
CN201911333273.7
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-05-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191223
申请日 : 20191223
2020-04-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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