多智能体领航跟随一致性的控制系统及方法
授权
摘要
一种多智能体领航跟随一致性的控制系统及方法，针对多智能体之间传输的数据被攻击者篡改，应用半马尔科夫跳变系统，提出一种基于事件触发机制的一致性模糊控制策略，使得领航者和跟随者能在均方意义下达成一致，并提出一种事件触发机制，在减少不必要的通信的同时能够避免冗余数据的误触发，在系统受到扰动时提高数据包发送率，使得控制器获得更多有关智能体的信息，从而提高系统的控制性能。
基本信息
专利标题 ：
多智能体领航跟随一致性的控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111538239A
申请号 ：
CN202010233200.7
公开（公告）日 ：
2020-08-14
申请日 ：
2020-03-29
授权号 ：
CN111538239B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
颜开红傅涛穆秀峰胡燕王力聂征
申请人 ：
博智安全科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区软件大道168号3栋5层
代理机构 ：
南京司南专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于淼
优先权 ：
CN202010233200.7
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-09-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200329
申请日 : 20200329
2020-08-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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