一种实现人与车的有线跟随的装置
授权
摘要
本实用新型属于物流运输技术领域，公开了一种实现人与车的有线跟随的装置，通过角度传感器获得拉绳平行于地面摆动的角度，通过位移传感器获得拉绳伸出或缩回的距离，拉绳通过转角器带动角度传感器旋转；通过控制器采集两路传感器输出信号并加入相应算法进而实现人与车的有线跟随；本实用新型中的转角器是经过精巧设计的，它使出绳端可以高精度低误差的带动角度传感器自由旋转和伸缩，从而使出绳端任意摆动的方向角和出绳端拉出或收回的距离均可以准确测量，相比于纯粹的依靠软件算法计算出车辆跟随所需数据的方法，该机械装置能够直接获取车辆跟随所需的状态参数，并且更加稳定与可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种实现人与车的有线跟随的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020743465.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212515480U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
许转键余睿晏康
申请人 ：
武汉远翔新能源科技有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市蔡甸区东风大道108号
代理机构 ：
北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨方成
优先权 ：
CN202020743465.7
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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