一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法
授权
摘要
本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法，其步骤为：首先，将农田均匀分成大小相同的N个小型区域，并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像；其次，将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中，输出每个小型区域内作物的类别；然后，勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组，并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出最优路径，并发送至目标机；最后，目标机按照类别对应的操作按最优路径进行实施，同时，目标机之间相互协作，并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒，提高了条理性和效率，节约了资源。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110825118A
申请号 ：
CN201911336290.6
公开（公告）日 ：
2020-02-21
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN110825118B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
张德华高瑜珑汪辉张腾龙王安欧伟杰
申请人 ：
河南大学
申请人地址 ：
河南省开封市顺河区明伦街85号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张真真
优先权 ：
CN201911336290.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 B64D1/18 G06K9/00 G06N3/04 G06N3/08 G06N3/12 G06Q10/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-03-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20191223
申请日 : 20191223
2020-02-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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