本发明公开了一种用于实现五轴RTCP系统的激光测量补偿方法，该方法包括：配置激光高度采集系统和五轴控制器系统同步运行可执行加工文件；在五轴以外虚拟出第六轴及其信号，第六轴的信号值定义为能够描述五轴的运动轨迹的增量信号；预处理激光高度数据；计算第六轴的信号与五轴的数据之间的延迟的偏移量；基于计算得出的延迟的偏移量匹配五轴的数据与激光高度数据；基于匹配结果对加工路径进行补偿修正。根据本发明的用于实现五轴RTCP系统的激光测量补偿方法，能够实现激光测量系统和五轴控制器系统的精准同步并据此精确计算对于执行的加工路径的补偿，有助于提高自动化加工的效率、精度和可靠性。