一种融合反光柱的自然定位方法及系统
授权
摘要
本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种融合反光柱的自然定位方法及系统，该方法包括：S1、加载栅格地图及反光柱地图；S2、在非精定位区域，通过粒子滤波来计算移动机器人当前的位姿，即进行移动机器人的粗定位；S3、在进入精定位区域，将上一时刻粗定位的位姿作为精定位的初始位姿，在精定位区域通过反光柱来进行精定位。仅在需要精定位的区域布置反光柱，在粗定位区域无需布置反光柱，既满足了定位精度的需求，也减小了对应用场景的依赖。
基本信息
专利标题 ：
一种融合反光柱的自然定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111273304A
申请号 ：
CN201911404501.5
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN111273304B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
陈智君伍永健郝奇高云峰曹雏清
申请人 ：
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟雪
优先权 ：
CN201911404501.5
主分类号 ：
G01S17/06
IPC分类号 ：
G01S17/06 G01S17/50 G01S17/86 G01C21/20 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-07-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/06
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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