一种挖掘机辅助作业控制方法及系统

授权

摘要

本发明提供了一种挖掘机辅助作业控制方法及系统，通过在挖掘机上设置铲斗倾角传感器、斗杆倾角传感器、动臂倾角传感器和机身倾角传感器，可以在接收到作业操作指令时至少基于铲斗倾角、斗杆倾角、动臂倾角和机身倾角控制主阀动作，通过主阀的油路驱动油缸动作，以控制挖掘机的铲斗挖掘/卸载、斗杆挖掘/卸载、以及动臂提升/下降，从而实现所述挖掘机的铲斗沿直线/斜线运动。本发明可以使挖掘机在平地或者修坡时，控制铲斗在一定的直线或斜线上运动，保证作业质量，提高作业效率。

基本信息

专利标题：

一种挖掘机辅助作业控制方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111042245A

申请号：

CN201911418527.5

公开（公告）日：

2020-04-21

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN111042245B

授权日：

2022-04-05

发明人：

姜雷雷保军

申请人：

潍柴动力股份有限公司

申请人地址：

山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

温可睿

优先权：

CN201911418527.5

主分类号：

E02F3/43

IPC分类号：

E02F3/43