本实用新型公开了一种用于地下管道处理的驱动机构，包括车架，车架上设置有两根连接轴，其中一根所述连接轴的两端安装有前从动轮，另外一根连接轴的两端安装有后驱动轮，还包括安装在车架上的驱动电机和限位机构，所述驱动电机的动力输出轴上设置主动齿轮组，安装有所述后驱动轮的连接轴上安装有与主动齿轮组啮合的从动齿轮组，后驱动轮包括内轮毂、若干连接板、外轮体，内轮毂通过中心处设置的连接孔安装在连接轴端部，若干连接板的一端呈发散形固定在内轮毂的径向外壁，连接板的另一端与外轮体的内侧固定连接，任意相邻的所述连接板之间的角度相同，采用上述技术方案，实现后驱动轮只能向前单向滚动，避免阻力过大导致清理设备后退。