一种多地形式轮椅机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种多地形式轮椅机器人，包括底板，所述底板通过设置在其下表面后端的后车架连接有两个前后对称设置的从动轮，后车架通过设置在其外侧面中部的铰链转动连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的外侧面下端转动连接有电动履带行走机构，电动履带行走机构的数量为两个，两个电动履带行走机构前后对称设置在底板的右下方前后两端，本多地形式轮椅机器人，机构紧凑，操作方便，独特的仿四轴机构使其可以在多种类型的地面上无障碍行走，不仅方便了行动不便的人们，而且还解放了残疾人的照看者，仿四轴行走机构结合扶手的设置可以有效辅助照看者进行楼梯攀爬，气动伸缩杆的设置方便了电动履带行走机构的升降调节。

基本信息

专利标题：

一种多地形式轮椅机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920422066.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-30

授权号：

CN209808785U

授权日：

2019-12-20

发明人：

崔超隋福豪李盛

申请人：

崔超

申请人地址：

山东省淄博市张店区新村西路266号山东理工大学机械工程学院

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920422066.8

主分类号：

A61G5/06

IPC分类号：

A61G5/06