一种无惯性轮的无人自行车
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种无惯性轮的无人自行车，包括车架、前轮和后轮。所述前轮通过前叉结构连接前驱舵机，所述前驱舵机固定安装在车架上；所述后轮通过动力传递装置连接后驱电机，本设计采用无惯性轮结构，仅通过控制调节前轮转向来实现相关功能，如此设计可以简化系统，尤其是能够简化系统动力学模型，更易于实现无人自行车的控制，摒弃了经典的车把结构设计。
基本信息
专利标题 ：
一种无惯性轮的无人自行车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920426426.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN210707693U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
王子淳姜承昊李春雨
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920426426.1
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-03-11 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 63/02
申请日 : 20190329
授权公告日 : 20200609
终止日期 : 20210329
申请日 : 20190329
授权公告日 : 20200609
终止日期 : 20210329
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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