本实用新型公开了一种飞行器用舵机，包括舵机舱壳和舵片组件，舵片组件包括舵片和调节装置，舵片的根部穿过舵机舱壳后与调节装置连接，调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴，固定板与舵机舱壳连接，舵轴与固定板转动连接，舵轴一端与舵片的根部连接，舵轴另一端与舵片摇臂连接，舵片摇臂与滑块铰接，驱动机构驱动滑块进行往复移动，调整臂的一端与固定板铰接，调整臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本实用新型简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量，并创新性地将驱动机构铰接式固定在固定板上，通过使驱动机构能绕其与固定板之间的铰接轴线转动来匹配各个舵片摇臂的转动位置中，滑块所需位置。