本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，尤其为一种汽车零件加工用取放装置，包括机械爪、套杆和移动杆，所述套杆的内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆内侧固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的顶端与底端均固定连接有第三弹簧，所示第三弹簧的另一端固定连接有第二限位板，所述第二限位板的一端固定连接有固定块，所述移动杆的左端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴末端固定连接有转座，所述转座的内侧滑动连接有第一限位板，所述第一限位板的一端固定连接有机械爪，本实用新型中，通过设置的套杆、移动杆等构件，可对装置的整体长度进行自由调节并固定，还可以使机械爪张口方向进行调整，提升装置在不同情况下的实用性。