一种农业机器人定位系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种农业机器人定位系统，包括移动电源、开关、主控模块、视觉传感器、超声波传感器、环境传感器、激光雷达、巡航控制单元、声光提醒单元、无线通信单元、移动控制器、GPS模块、避障单元、环境监测单元、记忆模块、无线反馈单元、保护电路、移动轮和防护壳，所述移动电源通过导线电连接有开关，所述开关通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有视觉传感器，所述主控模块通过导线电连接有激光雷达，本实用新型设计结构合理，它能够通过无线反馈单元对控制机器人的终端进行反馈，通过声光提醒单元表达巡航观察农作物时所遇到的农作物的状况，提醒工作人员，节省了人力资源，节省了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种农业机器人定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920459790.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209674237U
授权日 ：
2019-11-22
发明人 ：
罗智杰刘双印王璐徐龙琴呼增范俊均
申请人 ：
仲恺农业工程学院
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号大院
代理机构 ：
郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李保林
优先权 ：
CN201920459790.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2019-11-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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