本实用新型公开了一种无人机姿态传感器，包括安装基座和姿态传感器本体，安装基座包括“├”形轴、“L”形轴和竖形轴，“├”形轴是由圆弧形竖轴和横轴构成，圆弧形竖轴的一侧边固定连接一号弹簧并通过一号弹簧与安装基座的内侧壁弹性连接，横轴上设置有突出齿轴，突出齿轴活动连接“L”形轴上固接的配合突出齿轴，竖形轴固定安装在安装基座内远离圆弧形竖轴的一侧边，其包括插槽和滑槽，滑槽通过若干滚珠槽连通安装基座内侧壁；姿态传感器本体上设置有插片和操作槽道，操作槽道内通过弹性件弹性安装有操作钮，操作钮固定连接连接板，连接板与竖向连接轴以及横向连接轴相连接，且连接板通过竖向连接轴以及横向连接轴连接滚珠。