本申请公开了一种传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件。传感器固定结构包括后焦垫片、传感器板、抵接固定组件以及调整组件；后焦垫片具有采光孔、贴合面以及装配面，后焦垫片上还设置有基准支点，传感器板压盖基准支点，传感器板上具有传感器芯片，传感器芯片正对采光孔；基准支点与两个调整组件在装配面的投影内呈三角形的三个顶点排布。传感器姿态调节组件包括放置工装、准直仪以及传感器固定结构，放置工装具备放置面，放置面与贴合面相贴合，并且放置工装上对应采光孔设置有贯穿放置面的通光口。本实施例所提供的传感器固定结构及包含该结构的传感器姿态调节组件能够提升传感器芯片与镜头的对位精度，提升图像清晰度。