一种自动码垛装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动码垛装置,包括第一基体与第二基体,第一基体设有第一板件、一对夹爪和安装在第一板件上的第一电机,所述一对夹爪通过第一滑轨滑块机构安装在第一板件上,第一电机通过传动机构带动第一滑轨滑块机构从而驱动所述一对夹爪的开合,第二基体包括机架、同步带和安装在机架底部的第二电机,所述第一基体通过第二滑轨滑块机构安装在机架上,第二电机通过同步带驱动第一基体在第二滑轨滑块机构的限制下沿机架做上下往返运动;通过夹爪提高与外包装纸箱侧面的接触面积,提高静摩擦力,从而保证夹持的稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种自动码垛装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920468280.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-08
授权号 :
CN209796877U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
王德钰阚保志
申请人 :
青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区宝山镇
代理机构 :
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 :
赵敏玲
优先权 :
CN201920468280.7
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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