一种自动码垛装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动物流装置技术领域，提供了一种自动码垛装置，包括传送机构和码垛机构；码垛机构包括以可转动的机械臂，机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括：一个用于将抓取组件安装在机械臂上的连接板；连接板的底部设置有吸盘及可转动的卡爪；吸盘固定在吸盘架上；连接板上还设置有分别连接吸盘架及吸盘的吸盘气缸和负压器。借此，本实用新型通过在机械臂上安装有抓取组件；抓取组件包括吸盘及可转动的卡爪；采用吸盘先将货物提起使其与传送机构脱离，之后再进入卡爪抱住货物。可以有效减小卡爪的下降距离，减小了卡爪与传送机构其他部件产生干涉的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种自动码垛装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920883578.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210392953U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
闫吉祥孙红金刘洪亮
申请人 ：
山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市安丘市石堆镇东城工业园（宿家埠村南）
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋涛
优先权 ：
CN201920883578.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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