本实用新型公开了一种自驱动浸没式辊筒预浸机，包括预浸池和浸料辊；所述预浸池相对的两个内壁上均沿竖直方向开设有滑槽二；所述浸料辊的内部中空，其内设置有充液腔，所述浸料辊的两端均可拆卸的设置有能够密封浸料辊的辊轴；所述辊轴的端部为矩形，且滑动设置在滑槽二内；所述辊轴上设置有驱动源，所述驱动源的自由端设置有驱动轮，所述驱动源和驱动轮均位于浸料辊内，所述驱动轮的中心轴线与浸料辊的中心轴线重合，所述驱动源的外径与浸料轴的内径一致。其能够始终保持材料的预浸行程相同，便于精确控制行进速度，且不会磨损材料，使用灵活方便。