本实用新型公开了一种料盘夹持机械臂，包括底座，所述底座的顶端连接有竖杆，且底座的顶端位于竖杆的一侧安装有一号电机，所述一号电机的输出端连接有一号斜纹齿轮，所述一号斜纹齿轮的一侧设置有二号斜纹齿轮，所述二号斜纹齿轮的顶端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有套杆，所述套杆的顶端连接有横杆，所述横杆的内部安装有二号电机。本实用新型通过设置的二号电动推杆、连接块与机械臂，二号电动推杆通过连接块带动机械臂移动，从而实现机械臂的张开与闭合，利用二号电动推杆的收缩力实现机械臂对物体的夹持，机械臂内壁的硅胶垫更好的夹持物体，防止物体滑落，有效解决了机械臂对料盘夹持不稳定而导致料盘滑落的问题。