夹持端锥上料的机械手结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种物料或物件的夹持输送装置，具体涉及一种夹持端锥上料的机械手结构；包括机座还包括转台，转架、滑座、滑台、第一机械臂、第二机械臂和夹爪；所述转台设在机座上，转架设在转台上并与转台转动连接，滑座竖直固定在转架上，滑座上设有第一滑动连接块，第一滑动连接块与滑座滑动连接，滑台一端与第一滑动连接块固定连接；滑台的台面上设有第一机械臂，第一机械臂上设有滑轨，滑轨上设有第二滑动连接块；第二滑动连接块与第二机械臂滑动连接，第二机械臂的端部设有夹爪，夹爪上中间设有夹持工件的固定凹槽；采用本方案的夹持端锥上料的机械手结构具有提高效率、实用性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
夹持端锥上料的机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921084594.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210232659U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
梁山
申请人 ：
重庆针尖内燃机部件制造有限公司
申请人地址 ：
重庆市合川区农创园（草街街道办事处）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921084594.3
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06 B24B41/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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