一种桥梁巡检无人机系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种桥梁巡检无人机系统，包括：无人机、机载数据处理单元、云台相机、第一数传电台及第一图传电台。自动巡检过程中，机载数据处理单元向云台相机发送桥梁表面数据采集控制信号，机载数据处理单元向无人机发送飞行控制信号。云台相机采集的桥梁视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该桥梁视频数据由第一图传电台发送至地面端系统。第一数传电台与机载数据处理单元相连，桥梁巡检无人机系统通过第一数传电台实现与地面端系统之间无人机控制指令及飞行状态数据的交互传输。本实用新型能够解决现有巡检方式依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种桥梁巡检无人机系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920486156.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN210005927U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
颜琼李华伟王文昆罗梓河王贤朱义明
申请人 ：
株洲时代电子技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市天元区黄河南路199号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗满
优先权 ：
CN201920486156.3
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10 G01M5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
