本实用新型涉及一种老年人锻炼装置。目的是提供一种脚踏式老年人锻炼训练器，该训练器能够带动锻炼的脚部进行运动，并且能模拟人体的正常走路步态，不会损伤膝盖和脚踝，从而满足老年人进行下肢锻炼的需求，具有结构简单，成本低的特点。技术方案是：一种脚踏式老年人锻炼训练器，包括控制器；其特征在于：该训练器包括固定在地面上的安装座以及分别设置在安装座两侧的两组结构相同的活动组件；每组活动组件均包括曲柄、第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆、连杆、踏板以及固定在安装座上以驱动曲柄的电机；所述安装座、第一摇杆、连杆以及第三摇杆首尾依序铰接且形成第一平行四边形机构。