机械夹及具有其的工装
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摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域,具体涉及一种机械夹及具有其的工装。该机械夹包括基架和抓取装置,抓取装置安装在所述基架上,所述抓取装置包括第一动力机构以及与所述第一动力机构连接的内撑杆,所述内撑杆远离所述第一动力机构的一端设有内撑头,所述内撑杆的外周套设有胀紧套,所述第一动力机构能够驱动所述内撑杆运动并带动所述内撑头至少部分伸入所述胀紧套内以使所述胀紧套撑开,或者带动所述内撑头至少部分伸出所述胀紧套以使所述胀紧套收缩。本实用新型提供的机械夹利用第一动力机构带动内撑头撑开胀紧套夹紧待取放物件的内圆,将待取放物件取放归位,实现待取放物件的重复使用,提高待取放物件取放的稳定性及生产产品的兼容性。

基本信息
专利标题 :
机械夹及具有其的工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920512268.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-15
授权号 :
CN210312475U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
梁善凱肖华莫孝强
申请人 :
广东美的智能机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
郎志涛
优先权 :
CN201920512268.1
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  B65G29/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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