一种基于图像识别的搜救机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于图像识别的搜救机器人,包括两个侧板,两个侧板上有第一驱动齿轮和多个转轮,第一驱动齿轮和转轮的外侧有履带,侧板内侧面套筒连接有驱动电机,且驱动电机的电机轴与第一驱动齿轮连接,侧板上有安装板,安装板下侧有电源板,电源板下侧有电池,电池通过固定框与侧板连接,安装板上有底板,底板上的一端有护罩,另一端通过转动臂连接有机械手,机械手上方设有摄像头能够采集图像并通过护罩内设置的微控制器、通信模块等将数据处理传输给远端手机进行观察,本申请结构紧凑,采用履带式行走,还设有机械手可以清理障碍,能够为精准的搜救受困人员提供有用数据信息。
基本信息
专利标题 :
一种基于图像识别的搜救机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920525451.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-17
授权号 :
CN209665397U
授权日 :
2019-11-22
发明人 :
张芷滔李城林张伟
申请人 :
西安科技大学
申请人地址 :
陕西省西安市临潼区斜口街道陕鼓大道48号西安科技大学
代理机构 :
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周丹
优先权 :
CN201920525451.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/16 B25J18/00 B25J19/02 B25J19/00 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-30 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190417
授权公告日 : 20191122
终止日期 : 20200417
申请日 : 20190417
授权公告日 : 20191122
终止日期 : 20200417
2019-11-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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