一种侧边步进梁机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种侧边步进梁机械手，其包括机架机构与设置于机架机构上端的机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座与机械手组件，机械手组件包括机械夹爪与夹爪固定座，机械手底座设置于工作台的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有第一运动组件，机械手底座通过第一运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有第二运动组件，机械手组件通过第二运动组件活动设置于机械手底座的前端，夹爪固定座的内部设置有第三运动组件，机械夹爪通过第三运动组件活动设置于夹爪固定座的前端。本实用新型自动化程度高，运行平稳，精密度高，实现了产品水平移送的自动化生产。
基本信息
专利标题 ：
一种侧边步进梁机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920525988.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-18
授权号 ：
CN209815132U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
赵紫琴
申请人 ：
东莞市科亚自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇新旧围社区油麻岗富佳科技园厂房1F-F
代理机构 ：
东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂磊
优先权 ：
CN201920525988.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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