一种三轴保温杯取放装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴保温杯取放装置，包括电控柜、机械手、PLC控制器和机械手防护罩，机械手包括夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，夹爪结构包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构；机械手防护罩的底部固定在左右移动驱动机构上，PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机和两个驱动气缸。本实用新型采用机械手取放保温杯，自动化程度高，生产效率高，工人劳动强度低，人工成本低，出错率低，保证产品质量。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴保温杯取放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920532516.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN210126901U
授权日 ：
2020-03-06
发明人 ：
徐浩汪大军葛孝莱
申请人 ：
杭州普联自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区良渚街道杜城村前山路2号4幢201室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920532516.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-03-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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