一种保温杯3轴取放装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种保温杯3轴取放装置，包括控制箱、机械手和控制部分，机械手包括夹爪结构、前后移动驱动机构、上下移动驱动机构和前后移动臂，夹爪结构包括夹爪座、气动夹爪和旋转用伺服电机，两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，且两个气动夹爪相互垂直设置，前后移动驱动机构包括前后移动伺服电机、齿轮、齿条和升降滑板，上下移动驱动机构包括两根支撑立柱、上下移动伺服电机和滚珠丝杠，控制部分控制气动夹爪、旋转用伺服电机、前后移动伺服电机和上下移动伺服电机的动作。本实用新型两个气动夹爪采用旋转完成位置交替动作，动作幅度小，夹爪结构的旋转、前后移动和上下移动的稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种保温杯3轴取放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020039262.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211444147U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
徐浩汪大军
申请人 ：
杭州中奥自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区良渚街道前山路2号4幢203室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020039262.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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