一种三轴保温杯取放装置专用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴保温杯取放装置专用机械手，包括夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，夹爪结构包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构，夹爪包括一个固定臂和两个活动臂；前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、齿条和齿轮，前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动前后移动支撑梁和夹爪座前后移动；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构。本实用新型采用机械手代替传统人工操作取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，保证产品质量。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴保温杯取放装置专用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920532517.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN209973679U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
徐浩汪大军洪志刚
申请人 ：
杭州普联自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区良渚街道杜城村前山路2号4幢201室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920532517.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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