一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座、夹爪、夹爪座驱动机构和夹爪驱动机构，夹爪座驱动机构包括支撑梁、驱动电机、固定在支撑梁上的齿条和安装在驱动电机上的齿轮，齿轮和齿条相互啮合，夹爪座固定在支撑梁的一端，驱动电机通过齿轮和齿条带动支撑梁和夹爪座水平移动，夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，夹爪安装在夹爪夹紧气缸上。本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，保证产品质量。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920532519.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN210132301U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
徐浩汪大军蔡海龙
申请人 ：
杭州普联自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区良渚街道杜城村前山路2号4幢201室
代理机构 ：
杭州三合专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董建军
优先权 ：
CN201920532519.2
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
